Robot Süpürge Aynı Yeri Süpürüyor Veya Düz Gitmiyorsa Ne Yapılmalı?

Robot süpürge aynı yeri tekrar tekrar süpürüyor, düz gitmiyor ya da haritayı kaydetmiyorsa sorun çoğu zaman üç yerden birindedir: kirlenmiş lidar ve sensörler, tekerleklere dolanmış saç ve kıllar ya da uygulamadaki harita ayarları. Önce sensörleri ve tekerlekleri temizleyin, ardından harita kaydetme ayarını ve istasyonun konumunu kontrol edin. Bu adımlar sorunu çözmezse haritayı sıfırlamak, yazılımı güncellemek veya aşınmış parçayı değiştirmek gerekebilir.

Robot süpürge neden aynı yeri tekrar tekrar süpürür?

Robot süpürgeler konumlarını tek bir kaynaktan değil, birkaç verinin birleşiminden hesaplar. Lazerli modellerde üstteki lidar ünitesi odayı tarar; tekerleklerdeki sayaçlar ne kadar yol gidildiğini ölçer; cihazın içindeki hareket sensörleri dönüşleri takip eder. Bu verilerden biri hatalı olduğunda robot nerede olduğunu yanlış hesaplar. Sonuç olarak zaten temizlediği alanı temizlenmemiş sanabilir, aynı odada dönüp durabilir ya da bir köşeye takılıp çıkamayabilir.

Aynı yeri süpürme davranışının sık görülen nedenleri şunlardır:

• Kirli lidar veya sensör camları: Robot duvarları ve engelleri doğru göremez, haritada kendini yanlış konumlandırır.
• Tekerleklerde sürtünme farkı: Bir tekerlek kıl yüzünden zorlanırsa robot gittiğini düşündüğü mesafeyi gitmemiş olur.
• Ortam değişikliği: Mobilyaların yeri değiştiyse, kapılar farklı açıksa ya da yere yeni bir halı serildiyse robot eski haritayla yeni ortamı eşleştirmekte zorlanabilir.
• Yansıtıcı yüzeyler: Ayna, cam kapı veya parlak metal yüzeyler lazer sinyalini yanıltabilir.
• Bozulmuş veya birbirine karışmış harita: Özellikle robotu farklı katlara taşıyorsanız harita karışabilir.

Lidar ve sensör kirliliğinin yön bulmaya etkisi

Lidar, robotun üstündeki dönen kule içinde bulunur ve odanın şeklini çıkarır. Bu kulenin pencerelerinde biriken toz, örümcek ağı veya kıl, lazerin gidiş dönüşünü bozar. Robot duvarı olduğundan yakın ya da uzak algılayabilir. Ön tampondaki engel sensörleri, alttaki uçurum sensörleri ve yan taraftaki duvar sensörü de kirlendiğinde benzer şekilde yanlış karar verir. Örneğin uçurum sensörü kirliyse robot düz zeminde aniden geri dönebilir, bu da süpürme rotasını bozar.

Temel temizlik adımları:

1. Robotu kapatın ve istasyondan alın.
2. Lidar kulesinin pencerelerini kuru, yumuşak ve tüy bırakmayan bir bezle silin. Kuleyi elle zorlamayın.
3. Kulenin altında sıkışmış kıl veya toz varsa yumuşak bir fırçayla alın.
4. Alttaki uçurum sensörlerini ve yan duvar sensörünü kuru bezle silin.
5. Ön tamponun serbestçe içe girip çıktığını kontrol edin. Tampon takılı kalıyorsa robot sürekli bir engele çarptığını sanabilir.

Islak bez, cam temizleyici veya alkol kullanmadan önce cihazınızın kullanım kılavuzuna bakın; bazı yüzeyler kimyasallardan zarar görebilir. Sensörlerin yerini ve temizlik sırasını ayrıntılı görmek için lidar, uçurum ve tampon sensörü temizliği rehberimize göz atabilirsiniz.

İpucu: Lidar kulesinin üstüne bir şey koymayın ve robotu kule kısmından tutarak taşımayın. Kuleye gelen baskı, dönme hareketini zorlayabilir.

Tekerleklere dolanan saç ve kıllar: düz gitmeme sorununun sık nedeni

Robot süpürge düz gitmiyor, bir yöne doğru kayıyor ya da rotasında zikzak çiziyorsa ilk bakmanız gereken yer tekerleklerdir. Robot, iki ana tekerleğin dönüş miktarını karşılaştırarak düz gittiğini anlar. Bir tekerleğin aksına saç veya evcil hayvan tüyü dolandığında o tekerlek daha zor döner; robot da hafifçe o tarafa doğru sapar. Uzun saçlı bireylerin ya da tüy döken hayvanların olduğu evlerde bu durum oldukça yaygındır.

Ana tekerlekleri kontrol etme

1. Robotu ters çevirip yumuşak bir yüzeye koyun.
2. Her iki ana tekerleği elle bastırın; yaylı şekilde içe girip geri çıkmaları gerekir.
3. Tekerlekleri elle çevirin. Birinin diğerine göre belirgin şekilde zor dönmesi, aksa bir şey sarıldığını gösterir.
4. Tekerlek ile gövde arasındaki boşluktaki kılları cımbız veya küçük bir makasla dikkatlice temizleyin.
5. Tekerlek yüzeyindeki kir ve yapışkan lekeleri nemli bir bezle silip kurulayın; kaygan tekerlek de sapmaya yol açabilir.

Ön yön tekerleğini unutmayın

Robotun önündeki küçük, serbest dönen tekerlek de saç toplar. Bu tekerlek sıkıştığında robot dönüşlerde zorlanır ve düz çizgide gidemez. Çoğu modelde bu tekerlek yuvasından çekilerek çıkarılabilir; aks etrafındaki kılları temizleyip yerine oturtun. Çıkarma yöntemi modele göre değiştiği için emin değilseniz kılavuza bakın ve zorlamayın.

Yan fırça da rotayı etkileyebilir

Yan fırçanın kılları eğrilmiş, kopmuş ya da fırça yuvasına saç dolanmışsa fırça dengesiz döner ve robotu zeminde hafifçe iter. Bu tek başına büyük bir sapma yaratmaz ama tekerlek sorunuyla birleştiğinde rotayı belirgin şekilde bozabilir. Ana fırçada da benzer bir sıkışma varsa robot zorlanır; bu konuyu fırça dönmüyor veya toz bırakıyor rehberimizde ayrıca ele aldık.

Haritayı kaydetmiyor: harita kaydetme ayarı, çoklu kat ve istasyon konumu

Robot süpürge haritayı kaydetmiyor ve her temizlikte sıfırdan keşfe çıkıyorsa sorun çoğunlukla donanımda değil, ayarlardadır.

Harita kaydetme ayarını kontrol edin

Roborock ve Xiaomi uygulamalarında, modele ve yazılım sürümüne göre farklı adlarla, haritayı kalıcı olarak saklamayı sağlayan bir seçenek bulunur. Bu seçenek kapalıysa robot her seferinde yeni bir harita çıkarır ve oda bölmeleri, yasak bölgeler gibi ayarlarınız kaybolur. Uygulamanın harita veya ayarlar menüsünde bu seçeneği arayın ve açık olduğundan emin olun. Menü adları güncellemelerle değişebildiği için tam yolu kendi uygulamanızda kontrol etmeniz gerekir.

Birden fazla katta kullanıyorsanız

Robotu farklı katlara taşıyorsanız ve cihazınız çoklu harita desteği sunuyorsa her kat için ayrı harita kaydedin. Çoklu harita desteklemeyen veya bu özelliği kapalı olan bir robotu başka kata taşıdığınızda, robot yeni ortamı mevcut haritayla eşleştirmeye çalışır ve haritayı bozabilir ya da üzerine yazabilir. Bu durumda robot aynı yeri süpürme veya bazı odaları atlama eğilimi gösterir.

İstasyonun konumu

Robot, temizliğe istasyondan başlar ve konumunu çoğunlukla bu başlangıç noktasına göre doğrular. İstasyonun yeri değiştiğinde ya da robot temizliğe istasyon dışında rastgele bir noktadan başlatıldığında, haritayla eşleşme zorlaşabilir. Şunlara dikkat edin:

• İstasyonu sabit bir yerde, duvara dayalı ve düz zeminde tutun.
• Önünde ve yanlarında robotun rahat yanaşabileceği kadar boş alan bırakın.
• İstasyonu sık sık yer değiştirmeyin; değiştirdiyseniz robotun haritayı güncellemesine izin verin.
• Temizliği mümkünse robot istasyondayken başlatın.

Robot istasyona dönemiyor veya istasyonu bulamıyorsa bu da harita karmaşasının bir belirtisi olabilir; ayrıntılar için şarj olmuyor veya istasyonu bulamıyor rehberimize bakabilirsiniz.

Haritayı sıfırlayıp yeniden oluşturma ve yazılım güncellemesi

Temizlik ve ayar kontrollerinden sonra robot hâlâ aynı yeri süpürüyorsa mevcut harita bozulmuş olabilir. Bu durumda haritayı silip yeniden oluşturmak çoğu zaman en hızlı çözümdür.

1. Uygulamadan mevcut haritayı silin. Oda bölmeleri, yasak bölgeler ve isimlendirmeler de silineceği için önemli ayarlarınızı not alın.
2. Evdeki kapıları, temizlenmesini istediğiniz odalar açık olacak şekilde ayarlayın.
3. Yerdeki kablo, oyuncak ve küçük eşyaları kaldırın.
4. Robotu istasyondan başlatın ve haritalama turunu kesintisiz tamamlamasına izin verin. Tur sırasında robotu elle taşımayın.
5. Harita oluştuktan sonra kaydedildiğini kontrol edin, ardından oda bölmelerini ve yasak bölgeleri yeniden tanımlayın.

Haritalama turu sırasında bataryanın yeterli olması önemlidir. Robot tur ortasında şarja dönmek zorunda kalırsa harita eksik kalabilir; bu yüzden işleme tam şarjla başlamanız iyi olur.

Yazılım güncellemesi

Navigasyon algoritmaları üretici tarafından yazılım güncellemeleriyle iyileştirilebilir. Uygulamada robotunuz için bekleyen bir güncelleme olup olmadığını kontrol edin. Güncellemeyi robot istasyondayken ve yeterli şarjı varken yapın; işlem sırasında robotu istasyondan almayın. Robot uygulamaya bağlanmıyor ve güncelleme yapılamıyorsa önce bağlantı sorununu çözmeniz gerekir; bunun için WiFi bağlantısı ve sıfırlama rehberimizi inceleyebilirsiniz.

Fabrika ayarlarına sıfırlama son çare olarak düşünülmelidir. Bu işlem tüm haritaları ve ayarları siler; yöntemi modelden modele değiştiği için kullanım kılavuzunu takip edin.

Belirtiye göre hızlı kontrol tablosu

Aşınmış tekerlek ya da yan fırçanın değişmesi gereken durumlar

Temizlik sorunu çözmüyorsa parça aşınmış olabilir. Tekerlekler zamanla yıpranır; lastik yüzey düzleşir, çatlar ya da tutuşunu kaybeder. Bu durumda robot özellikle parlak zeminlerde patinaj yapar, gittiği mesafeyi yanlış hesaplar ve rotası bozulur.

Tekerleğin değişmesi gerekebileceğini gösteren işaretler:

• Lastik yüzeyde çatlak, kopma veya belirgin düzleşme
• Tekerleğin yaylı hareketinin zayıflaması ya da içeride takılı kalması
• Temizlikten sonra bile bir tekerleğin diğerinden farklı ses çıkarması veya zor dönmesi
• Robotun halı geçişlerinde ya da eşiklerde eskisine göre daha çok zorlanması

Uyumlu yedek tekerlekleri robot süpürge tekerlekleri sayfasında modelinizi seçerek bulabilirsiniz. Örneğin Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P kullanıyorsanız Mop P uyumlu tekerlek sayfasına doğrudan gidebilirsiniz. Fiyat ve paket bilgileri ürün sayfalarında yer alır.

Yan fırçada ise kılların kalıcı olarak eğrilmesi, uçlarının dağılması veya kopması değişim zamanının geldiğini gösterir. Deforme olmuş yan fırça dengesiz döner, kenarlardaki tozu merkeze taşıyamaz ve robotun hareketini hafifçe etkileyebilir. Modelinize uygun parçaları yan fırçalar kategorisinde bulabilirsiniz.

Tekerlek motoru, lidar ünitesinin dönmemesi veya sensörlerin uygulamada sürekli hata vermesi gibi durumlarda sorun basit bir temizlikle çözülemeyebilir. Bu tür elektronik arızalarda cihazı kendiniz açmak yerine robot süpürge onarımında deneyimli bir teknik servise başvurmanız daha güvenlidir.

Sorunun tekrar etmemesi için kısa bakım listesi

• Lidar penceresini ve sensörleri haftada bir kuru bezle silin.
• Tekerlekleri ve ön yön tekerleğini, evde tüy döken hayvan varsa daha sık kontrol edin.
• Yan fırçayı ve ana fırçayı düzenli temizleyin, deforme olduklarında değiştirin.
• İstasyonun yerini sabit tutun ve önünü boş bırakın.
• Büyük mobilya değişikliklerinden sonra haritayı güncelleyin veya yeniden oluşturun.
• Uygulamadaki yazılım güncellemelerini takip edin.